금오공과대학교 기계공학과 석사과정 학생들이 독일 뉘른베르크에서 열린 ‘2025 국제 아이디어·발명·신제품 전시회(iENA 2025)’에서 대학부문 금상(Gold Prize) 을 수상했다. 수상자 왼쪽부터 성은총, 김범석, 우찬민 학생

독일 발명전시회 금상과 금메달

[경북정치신문=이세연 기자] 국립금오공과대학교 지능로보틱스연구실(지도교수 주백석) 소속 기계공학과 석사과정 학생들이 독일 뉘른베르크에서 열린 ‘2025 국제 아이디어·발명·신제품 전시회(iENA 2025)’에서 대학부문 금상(Gold Prize) 을 수상했다.

iENA는 발명 분야 세계 최고 수준의 국제 전시회로, 올해는 11월 1~3일 독일 뉘른베르크 전시센터에서 개최됐다. 21개국 540여 점이 출품한 가운데, 금오공대 대표팀 김범석·성은총·우찬민 학생(팀명: KIT Industry-Academic Cooperation Foundation) 이 금상을 수상하며 기술력을 입증했다.

학생들이 개발한 ‘Omni-bogie Transform Robot’은 실내·외 환경을 모두 아우르는 이중 모드 변형 이동 로봇이다.
△실내 환경, 4개의 옴니휠(Omni Wheel) 작동, 협소하고 복잡한 공간에서도 자유로운 전방향 이동 가능
△외부 험지·재난환경, 옴니휠 4개 중 2개를 변형해, 로커-보그(Rocker-bogie) 구조로 전환, 장애물·비평탄 지형에서 안정적 주행을 할 수 있다.

이는 기존 산업·재난 현장에서 로봇을 별도로 투입해야 했던 문제를 해결하고,시간·비용 절감, 구조 효율성, 운영 안정성을 동시에 확보할 수 있다는 점에서 높은 평가를 받았다. 또한 재난 구조자 이송, 일상형 물류 운반, 탐지·탐색 로봇 등 다목적 활용이 가능해 산업적 확장성도 크다.

프로젝트를 주도한 김범석 학생은 “두 개의 원판을 결합해 전방향 구동이 가능한 옴니휠을 분할·합체해 연속적으로 활용할 수 없을까 하는 발상에서 출발했다”며, “아이디어를 구현하도록 지도해주신 교수님, 함께 노력한 팀원들, 지원해 준 RISE사업단에 감사드린다”고 말했다.

이어“세계적인 기업과 연구자들이 참여한 무대에서 우리의 기술이 인정받아 기쁘다”며 “환경 제약을 뛰어넘는 구조·탐색·운반용 로봇을 더 발전시키고 싶다”고 포부를 밝혔다.

국립금오공대 RISE사업단은 이번 iENA 2025 출전을 지원했으며, 연구 활동·국제대회 참가 등 학생 연구역량 강화 프로그램의 성과가 이번 수상으로 이어졌다.

이세연 기자 gbp1111@naver.com
사진=금오공고대학교

#금오공대 #iENA2025 #국제발명전시회 #금상수상 #지능로보틱스연구실 #OmniBogieRobot #변형로봇 #로봇기술 #RISE사업단 #경북정치신문